Дворец генерал-фельдмаршала Федора Головина, ближайшего сподвижника Петра I, главы внешнеполитического ведомства был построен архитектором Д.Ивановым в 1703 г. Он был предназначен для приемов и празднеств. Рядом был разбит сад, представление о котором можно получить по старым планам. Исследователи считают его прообразом будущих дворцов и парков новой столицы -- Санкт-Петербурга.
Петр I писал: "Я надеюсь со временем ехать водой из Петербурга и в Головинском
саду при реке Яузе в Москве встать."
Впоследствии Петр покупает Головинский дворец с усадьбой, замыслив соорудить
здесь новый. В 1723 г. по его поручению доктор Бидлоу (бывший первым начальником
военного госпиталя) начал устраивать сад, поднимавшийся от Яузы и украшенный
фигурными прудами, островками, плотинами, каскадами и другими "затеями".
Современники называли этот парк "Версалем на Яузе".
При императрице Анне Иоановне начался новый этап в истории Головинского сада
(с 1730 г.). Архитектором Ф.-Б. Растрелли на его верхней террасе был спроектирован
дворцово-парковый ансамбль "Анненгоф" в стиле барокко. Усадьба занимала
очень большую территорию - до линии современной Казанской железной дороги. Это
был самый большой сад в Москве XVII века.